步履式桩机时间久了会生锈，因为步履式桩机的主要材料是金属，而金属在空气中会与氧气、水分等物质发生反应，导致金属表面的氧化，从而产生锈迹。因此，步履式桩机需要定期进行维护和保养，包括清洁、润滑、检查和更换等，以防止生锈和损坏。同时，也可以采取一些防锈措施，如涂抹防锈漆、使用防锈剂等，以延长步履式桩机的使用寿命。