步履式桩机是一种用于打桩、拔桩等工程作业的机械设备，如果出现故障，需要及时进行维修，以保证设备的正常运行。步履式桩机出现故障时，可以采取以下几种维修方法：

故障排除：步履式桩机出现故障时，首先需要进行故障排除，找出故障的原因和位置，以便进行针对性的维修。

更换零部件：如果步履式桩机的零部件损坏或老化，需要及时更换新的零部件，以保证设备的正常运行。

维修保养：步履式桩机需要定期进行维修保养，包括清洁、润滑、检查等，以保证设备的正常运行。

调整校正：如果步履式桩机出现偏差或不稳定等问题，需要进行调整校正，以保证设备的正常运行。

综上所述，步履式桩机出现故障时，可以采取故障排除、更换零部件、维修保养和调整校正等方法进行维修，以保证设备的正常运行。