打桩机是一种用于建筑工程中的重要设备，如果出现故障，需要及时进行维修。具体来说，打桩机出现故障的维修方法如下：

检查电源：检查打桩机的电源是否正常，如果电源出现问题，需要及时更换或维修。

检查机器部件：检查打桩机的各个部件是否正常，如果有损坏或磨损，需要及时更换或维修。

检查液压系统：检查打桩机的液压系统是否正常，如果出现泄漏或压力不足等问题，需要及时进行维修或更换。

检查传动系统：检查打桩机的传动系统是否正常，如果出现磨损或损坏等问题，需要及时进行维修或更换。

检查施工现场：检查施工现场是否适合使用打桩机，如果存在安全隐患或不利于施工的因素，需要及时进行调整或改善。

综上所述，打桩机出现故障需要及时进行维修，包括检查电源、机器部件、液压系统、传动系统和施工现场等方面。