打桩机在工作中需要面对多种地形和土壤条件，如湿滑、松软等。为确保操作安全并保护设备本身的安全性不受影响过大（如图1所示），应当采取以下预防措施：

首先要在行走装置的下面设一个防滑动挡板或支撑物；必要时可使用牵引绳固定设备的基座部分以及增强对地面的附着力以防止路面发生推移的现象产生。[使用橡胶履带能有效的避免这种情况]增加爬坡能力和越障能力(特别是大吨位的)。作业时正前方无障碍,要时刻注意接地重量的分配通过减震块来降低机身振动.并且减少长期工作带来的机体磨损,[泥泞路况下效率较低可考虑换装新型轮子或者改进现有型号]。