步履式桩机是一种用于在地面上进行桩基施工的机械设备。它的应用原理主要包括以下几个方面：

1. 步履式桩机的主要组成部分是机身、液压系统、液压锤、夯锤等。机身上配有履带和步进装置，用于移动、定位和调整机器的位置。

2. 在施工过程中，先使用挖掘机或其他设备挖掘出桩孔，并将桩机移动到桩孔的位置。然后，通过液压系统控制桩机的升降、前后移动和旋转等动作，将夯锤或液压锤等装置下放到桩孔中。

3. 当夯锤或液压锤下降到一定高度时，通过液压系统施加一定的力量，使夯锤或液压锤对桩杆进行敲击，从而将桩杆逐渐敲入地下。夯击过程中，步履式桩机通过调整机器的位置和角度，确保桩杆垂直并保持稳定。

4. 在桩杆完全打入地下后，可以通过液压系统将夯锤或液压锤抬起，然后移动到下一个桩孔的位置，继续进行下一个桩基的施工。

总的来说，步履式桩机通过液压系统控制夯锤或液压锤的运动，将桩杆逐渐敲入地下，以完成桩基施工。它具有自动化程度高、施工、施工质量好等特点，广泛应用于建筑工程、桥梁工程、港口工程等领域。