步履式桩机是一种用于地基加固和建筑工程的设备，其应用原理是通过液压系统驱动步履机构，实现机器的移动和定位。步履式桩机的移动和定位由液压马达驱动，通过控制液压马达的转速和流量，可以实现机器的前进、后退、转向和停止等动作。同时，步履式桩机还配备有钻孔设备，可以在地基中钻孔并安装桩基础。在钻孔过程中，步履式桩机可以通过液压系统实现机器的稳定和平衡，保证钻孔的质量和安全性。