履带式桩机在工作中防止打滑的方法有以下几点：

确保履带式桩机的驱动轮和履带的摩擦力足够：要确保履带式桩机的驱动轮和履带之间有足够的摩擦力，可以通过检查驱动轮和履带的磨损情况，及时更换磨损的部件，保持良好的摩擦系数。

调整履带式桩机的张紧度：要确保履带式桩机的履带张紧度适中，可以通过调整履带式桩机的张紧装置来实现，如果履带过松，会导致履带打滑，如果履带过紧，会导致履带磨损加剧。

避免在松软的地面上工作：如果在松软的地面上工作，会导致履带式桩机的驱动轮和履带陷入松软的地面，从而导致履带打滑，因此，应该避免在松软的地面上工作。

定期检查履带式桩机的轴承：要确保履带式桩机的轴承处于良好的工作状态，可以定期检查轴承的磨损情况，及时更换磨损的部件，保持良好的轴承工作状态。

控制履带式桩机的工作速度：要控制履带式桩机的工作速度，避免过快的速度导致履带打滑，可以根据工作环境和工作任务，合理控制履带式桩机的工作速度。