步履式桩机是一种用于打桩和拔桩的工程机械，适用于以下地形条件：

地形复杂、起伏较大的地区，如山地、丘陵、沟壑等；

需要进行大面积桩基施工的地区，如桥梁、码头、高速公路、水利工程等；

对桩基施工要求较高的地区，如站、重大工业项目等；

施工现场空间有限的地区，如城市建筑工地、隧道施工现场等。

步履式桩机具有较强的适应性和通过性，可以在各种地形条件下进行桩基施工，具有、安全、可靠的特点。