打桩机在工作中防止打滑的方法有以下几点：

选择合适的打桩锤：打桩机在工作中，打桩锤的选择非常重要。应根据桩的类型、材质、深度等因素选择合适的打桩锤，以确保打桩锤与桩之间的摩擦力足够，避免打滑。

调整打桩机的参数：打桩机的参数包括锤重、落锤高度、打桩速度等。应根据桩的类型、材质、深度等因素调整打桩机的参数，确保打桩机的工作效率和稳定性。

确保打桩机的稳定性：打桩机在工作中，应确保其稳定性。应根据工作现场的地形、地质条件等因素，选择合适的打桩位置，并采取措施确保打桩机的稳定性，避免打滑。

定期维护打桩机：打桩机在工作中，应定期进行维护和保养，确保其各部件的性能和状态良好。应定期检查打桩锤、锤击杆、桩帽等部件的磨损情况，并及时更换或维修，避免因磨损或损坏导致打滑。

控制打桩机的工作负荷：打桩机在工作中，应控制其工作负荷，避免超负荷工作。应根据桩的类型、材质、深度等因素，合理安排打桩机的工作时间和工作量，避免因过度工作导致打滑。