履带式桩机出现故障时，需要按照以下步骤进行维修：

确定故障原因：首先需要确定故障的原因，包括机械故障、电气故障、液压故障等。

排除故障：根据故障原因，采取相应的排除措施，包括更换零部件、调整参数、清洁设备等。

检查设备：对设备进行检查，确保设备可以正常使用。

进行试车：对设备进行试车，检查设备是否正常工作。

确保安全：在进行维修和试车过程中，需要确保安全，避免产生有害物质和人身伤害。

总之，履带式桩机出现故障时，需要及时进行维修，确保设备可以正常使用。在维修过程中，需要注意安全和环保，避免产生有害物质和污染环境。同时，需要定期进行设备维护保养，避免设备出现故障。